Короткий Анатолий Аркадьевич, заведующий кафедрой «Эксплуатация транспортных систем и логистика», доктор технических наук, профессор
344003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1
Anatoliy A. Korotkiy, Head, Department of Transport Systems Operation and Logistics), Dr. Sci. (Eng.), Professor
1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003
Демьянов Александр Анатольевич, профессор кафедры «Эксплуатация транспортных систем и логистика», доктор технических наук
344003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1
Aleksandr A. Demyanov, Professor, Department of Transport Systems Operation and Logistics, Dr. Sci. (Eng.)
1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003
Демьянов Алексей Александрович, доцент кафедры «Эксплуатация транспортных систем и логистика», кандидат технических наук
344003, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина, 1
Aleksey A. Demyanov, Associate Professor, Department of Transport Systems Operation and Logistics, Cand. Sci. (Eng.)
1, Gagarin sq., Rostov-on-Don, 344003
Введение. В настоящее время в технологии контейнерных перевозок существует логистическая проблема, связанная с перевозкой пустых грузовых контейнеров в качестве возвратной тары, так как пустой контейнер занимает столько же места, как и полный. Перспективным направлением решения этой проблемы является внедрение складных грузовых контейнеров. Недостатком данного подхода является вероятность травмирования обслуживающего персонала, который при складывании и раскладывании контейнера должен находиться внутри него.
Постановка задачи. Задачей данного исследования является изучение условий повышения безопасности подготовительных работ за счет конструкции контейнера, главной особенностью которой является способность реализовывать эффект функциональной самоприспосабливаемости (адаптации) к условиям работы.
Теоретическая часть. Такой подход позволяет при складывании и раскладывании контейнера уравновешивать меняющиеся реакции от собственных масс и моментов его подвижных корпусных частей посредством соответствующих блокируемых газовых пружин. Газовые пружины связывают ведущие звенья и ведомые кинематические цепи. Это обеспечивает их движение в заданном скоростном режиме на всей траектории, независимо от скорости ведущего звена. Для практической реализации предлагаемого конструктивного решения в работе в общем виде представлена методика синтеза адаптивного регулятора механизмов контейнера в процессе складывания-раскладывания его подвижных частей.
Выводы. Испытание контейнера показало, что эффект функциональной самоприспосабливаемости достаточно хорошо реализуется по всей траектории движения элементов контейнера без использования внешних подъемных механизмов.
Introduction. Currently, there is a logistic problem in container transportation technology related to the transportation of empty freight containers, as returnable containers, since an empty container takes up as much space as a full one. A promising direction for solving this problem is the introduction of folding cargo containers. A disadvantage of this approach is the likelihood of injury to the maintenance personnel, which must be inside in the process of folding and unfolding.
Problem Statement. The objective of this study is to study the conditions for increasing the safety of preparatory work due to the design of the container, the main feature of which is the ability to realize the effect of functional self-adaptation to working conditions.
Theoretical Part. This approach allows us, when folding and unfolding, to balance the changing reactions from the own masses and the moments of its moving body parts by means of the corresponding lockable gas springs. Gas springs connect leading links and driven kinematic chains thereby ensuring that their movement in a given speed mode on the entire trajectory is independent of the speed of the driving link. For the practical implementation of the proposed design solution, the paper presents a general method for the synthesis of an adaptive controller of the container mechanisms in the process of folding and unfolding its moving parts.
Conclusion. Testing of the container showed that the effect of functional self-adaptability is quite well implemented along the entire trajectory of the container elements without the use of external lifting mechanisms.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.